6dof運動平臺,3dof運動控制器控制高精度多自由度，一個強壯的控制機器人系統(tǒng)的方法的關(guān)鍵就是運動方程，這些方程不僅僅描述了系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)，他們也使得具有足夠處理能力和速度的現(xiàn)代運動控制器，能夠完成必要的計算，以提供對系統(tǒng)的平滑運動控制。運動方程通常在實時領(lǐng)域可以直接求解，然而，對于一些復雜系統(tǒng)，直接求解無法實現(xiàn)，可以采用一些算法，進行求解。高性能的現(xiàn)代控制器提供了特定的結(jié)構(gòu)，可以在控制系統(tǒng)內(nèi)固…