在機(jī)械設(shè)計(jì)中，什么叫自由度？怎么知道一套機(jī)構(gòu)中有多少個(gè)自由度？ 要設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu)，為了讓構(gòu)件能準(zhǔn)確的按照自己預(yù)想的方式運(yùn)動(dòng)，需要先確定這套機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)量，那么什么是自由度呢？自由度的計(jì)算是如何來的呢？ 我是學(xué)機(jī)械的，自由度：就是一個(gè)物體在空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，可任意分為沿X向移動(dòng)，沿Y向移動(dòng)，沿Z向移動(dòng)，繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以一個(gè)物體在空間內(nèi)沒有任何限制的話是6個(gè)自由度（既一個(gè)運(yùn)…

什么是單自由度系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)？ 單自由度系統(tǒng)：在任意時(shí)刻只要一個(gè)廣義坐標(biāo)即可完全確定其位置的系統(tǒng)。 多自由度系統(tǒng)：在任意時(shí)刻需要兩個(gè)或更多的廣義坐標(biāo)才能完全確定其位置的系統(tǒng)。 多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由多支電動(dòng)缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助多只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、液壓、…