在機(jī)械設(shè)計(jì)中，什么叫自由度？怎么知道一套機(jī)構(gòu)中有多少個(gè)自由度？

要設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu)，為了讓構(gòu)件能準(zhǔn)確的按照自己預(yù)想的方式運(yùn)動(dòng)，需要先確定這套機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)量，那么什么是自由度呢？自由度的計(jì)算是如何來的呢？

我是學(xué)機(jī)械的，自由度：就是一個(gè)物體在空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，可任意分為沿X向移動(dòng)，沿Y向移動(dòng)，沿Z向移動(dòng)，繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以一個(gè)物體在空間內(nèi)沒有任何限制的話是6個(gè)自由度（既一個(gè)運(yùn)動(dòng)為一個(gè)自由度）。
計(jì)算公式：F=3n-(2p+3q),n為自由構(gòu)件數(shù)目，p為低副數(shù)，q為高副數(shù)目。