伺服電機是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂道的，提到運動控制不談伺服電機幾乎不可想象，工程師們癡迷于伺服電機的閉環(huán)控制，沉醉于高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷：1. 無法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機本身結(jié)構(gòu)和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法絕對靜止，在負載擾動小或者伺服電機的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機始終在正負…

步進電機是脈沖信號驅(qū)動的，一個脈沖走一個步距角而且沒有累計誤差，所以比較精確，而且根據(jù)脈沖頻率和電機的步距角應(yīng)該可以算出電機轉(zhuǎn)速。閉環(huán)控制是不是很沒意義？ 有意義。 1，最重要的就是可靠性。開環(huán)有失步的風(fēng)險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實機器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續(xù)運轉(zhuǎn)，電機會以最大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。 2，閉…

一般步進電機最高也就600轉(zhuǎn)，對于1000轉(zhuǎn)的電機我沒有見過。我手上的電機現(xiàn)在達到了480多轉(zhuǎn)。還能正常工作。估計再快也快不了多少了。 拉高40倍的轉(zhuǎn)速，還是不要在步進電機上想了，應(yīng)該選用伺服電機。假如你現(xiàn)在的電機是200轉(zhuǎn)，提40倍，那就是8000轉(zhuǎn)，這要求最少要3000轉(zhuǎn)的電機，然后加一個1：2.5的帶輪，這樣就上去了。還有一般情況下，只有減速機，極少見加速機了。還有蝸輪蝸桿是不能反向驅(qū)動的。…

由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進電機為主。雖然步進電機應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交直流電機在常規(guī)條件下使用，且從起點到終點的運行速度必須符合一定的要求，因此也經(jīng)常會出現(xiàn)一些定位不準的故降。 理論狀況下：在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預(yù)期的運行速度。運行至行程結(jié)束時，也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電…