技術(shù)介紹 Technical Introduction
六自由度平臺(tái)由一個(gè)上平臺(tái)（活動(dòng)平臺(tái)）、一個(gè)下平臺(tái)（固定平臺(tái)）和六個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，上平臺(tái)上裝在體驗(yàn)座位或體驗(yàn)座艙，臺(tái)體沿X、Y、Z軸的平動(dòng)和繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)靠支撐臺(tái)體的六個(gè)驅(qū)動(dòng)桿來(lái)控制的
偏航角定義為導(dǎo)彈縱軸在水平面上投影與地面坐標(biāo)系A(chǔ)x軸（在水平面上，指向目標(biāo)為正）之間的夾角，由Ax軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)至導(dǎo)彈導(dǎo)彈縱軸的投影線時(shí)，偏航角為正，反之為負(fù)。


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