伺服油缸缸摩擦相對普通油缸要小一點，如果是高頻作動差距會明顯出現(xiàn)，伺服缸是為控制設(shè)計的，更看重動態(tài)性能。在液壓中控制元件是閥，動力元件是泵，缸和馬達(dá)屬于執(zhí)行元件。伺服液壓的核心是控制不是液壓，只是因為液壓是傳動功率體積比最大的方式，更符合大力帶小負(fù)載（相對），提高響應(yīng)的原則才選擇了液壓傳動，其實伺服液壓跟伺服電機(jī)什么的都類似，重點是在控制上。當(dāng)今液壓系統(tǒng)的核心問題是提高傳動效率，節(jié)能，所以才有什么負(fù)載敏感，閉式系統(tǒng)的出現(xiàn)，而伺服系統(tǒng)是典型的低效率系統(tǒng)，以效率換動態(tài)響應(yīng)，正好相反，當(dāng)然伺服系統(tǒng)也希望效率越高越好。液壓和伺服液壓明顯是兩大塊，就是因為二者的側(cè)重點完全不同。伺服缸要考慮磨擦力，在伺服系統(tǒng)中它影響了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，控制精度，穩(wěn)定性等。在伺服缸設(shè)計中要選取用低磨擦系數(shù)的密封件，而運動面要比普通的更加精密。