大學高校六自由度機器人手臂實驗教學平臺

該六自由度機器人手臂實驗教學平臺可以為本科生開展以下實驗內容，主要包括“機器人手臂單關節(jié)控制實驗”、“機器人手臂的手部自平衡控制實驗”、“機器人手臂運動的示教再現(xiàn)實驗”、“機器人手臂對隨機目標物體的抓取、移動與放置實驗”，同時也可進行語音命令信號的識別與處理實驗，等。

該實驗教學平臺的研制，綜合了本科階段所學的多門課程的知識，實現(xiàn)了理論與實踐的有機結合，可為自動化等專業(yè)的本科生提供熟悉機電產品的組裝與控制實驗的鍛煉機會，有助于提高本科生的硬件調試動手能力、編程能力和算法設計能力，并且有助于培養(yǎng)本科生的項目研發(fā)綜合能力。